自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（ASRS）由立體貨架、堆垛機(jī)、自動(dòng)伸縮貨叉、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等輔助設(shè)備組成。運(yùn)用先進(jìn)的集成物流理念，先進(jìn)的控制、總線(xiàn)、通信和信息技術(shù)，通過(guò)上述設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，根據(jù)用戶(hù)的需求，完成指定貨物的自動(dòng)、有序、快速、準(zhǔn)確、高效的入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)。

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)是核心設(shè)備之一，它由機(jī)架（上梁、下梁和立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、裝載平臺(tái)、自動(dòng)伸縮貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。

堆垛機(jī)作為一種非常重要的提升和搬運(yùn)設(shè)備，可以通過(guò)全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。比如它在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將巷道入口處的貨物存放到貨艙內(nèi)；或者將貨物車(chē)廂內(nèi)的貨物取出，運(yùn)送到巷道口，完成入庫(kù)作業(yè)。

與其他物料搬運(yùn)設(shè)備相比，堆垛機(jī)的初始成本較低。與柴油、天然氣和液化石油氣運(yùn)行的電氣設(shè)備相比，電池供電的電氣設(shè)備的運(yùn)行成本非常低。行走式電動(dòng)堆垛機(jī)不會(huì)排放污染的煙霧或任何噪音。這使得它們甚至適合室內(nèi)材料處理要求。低能耗是他們的下一個(gè)吸引力。它們產(chǎn)生很少的碳排放。堆垛機(jī)在本質(zhì)上具有很強(qiáng)的移動(dòng)性，即使在緊湊的空間中，大部分也能正常工作，這有助于提高倉(cāng)庫(kù)容量。因?yàn)椴僮鲉T規(guī)模小，所以他們有著廣闊的操作員視野。

堆垛機(jī)具有工作效率高、倉(cāng)庫(kù)利用率高、自動(dòng)化程度高、設(shè)備穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。它已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、紡織工業(yè)、汽車(chē)制造、醫(yī)藥等領(lǐng)域。